Đề Thi Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 EPU Đại học Điện lực

Khám phá đề thi trắc nghiệm online miễn phí có đáp án chính xác cho môn Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 tại Đại học Điện lực (EPU). Bộ đề được biên soạn tỉ mỉ nhằm củng cố kiến thức nền tảng, phát triển tư duy phân tích và ứng dụng lý thuyết vào thực tiễn, hỗ trợ sinh viên ôn tập hiệu quả cho kỳ thi.

Từ khoá: đề thi online miễn phí đáp án lý thuyết điều khiển tự động 1 EPU Đại học Điện lực ôn tập trắc nghiệm kiến thức nền tảng ứng dụng thực tiễn

Số câu hỏi: 155 câuSố mã đề: 4 đềThời gian: 1 giờ

61,526 lượt xem 4,728 lượt làm bài

Bạn chưa làm Mã đề 1!

Xem trước nội dung

Câu 1: 0.25 điểm

Quĩ đạo nghiệm số có 1 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 2 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 3 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 4 nhánh

Câu 2: 0.25 điểm

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng. Hình ảnh

Câu 3: 0.25 điểm

Tần số cắt biên:

Là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số bằng 1(hay bằng 0dB)

Là tần số tại đó pha của đặc tính tần số bằng -π (hay -1800 )

Là tần số tại đó có độ dự trữ biên

Là tần số tại đó có đỉnh cộng hưởng

Câu 4: 0.25 điểm

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Chưa xác định

Câu 5: 0.25 điểm

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Chưa xác định

Câu 6: 0.25 điểm

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương.

Có ít nhất một nghiệm cực có phần thực dương

Có các nghiệm zero dương

Không xác định được.

Câu 7: 0.25 điểm

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

M(ω) là đáp ứng pha, φ(ω) là đáp ứng biên độ

M(ω) là độ lợi, ω là tần số cắt

M(ω) là đáp ứng biên độ, φ(ω) là đáp ứng pha

P(ω) là pha của hệ thống

Câu 8: 0.25 điểm

Hệ thống không ổn định

Hệ thống có 2 nghiệm cực và 1 zero

Hệ thống có 3 nghiệm cực

Hệ thống có 3 nghiệm cực và 1 zero

Câu 9: 0.25 điểm

Quĩ đạo nghiệm số có 1 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 2 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 3 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 4 nhánh

Câu 10: 0.25 điểm

Câu 11: 0.25 điểm

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

G M > 0 và ΦM >0

G M ≥ 0 và ΦM > 0

G M < 0 và ΦM >0

G M > 0 và ΦM ≤ 0

Câu 12: 0.25 điểm

Câu 13: 0.25 điểm

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s

L(ω)= ω ; φ(ω)= 90

L(ω)= 1/ω ; φ(ω)= 90

L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= - 90

L(ω)= 20lgK - 20lg(ω) ; φ(ω)= - 90

Câu 14: 0.25 điểm

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

Muốn giảm sai số xác lập của hệ thống

Muốn tăng sai số xác lập của hệ thống

Muốn tăng thời gian đáp ứng quá độ của hệ thống

Tín hiệu vào của hệ thống là hàm nấc đơn vị

Câu 15: 0.25 điểm

Hàm truyền đạt của hệ thống song song :

G(s)= Tổng của các Gi(s)

G(s) = Tích của các Gi(s

G(s)= Hiệu của các Gi(s)

Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Câu 16: 0.25 điểm

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Đo tín hiệu điện ở ngõ ra của hệ thống

Đo tín hiệu điều khiển

Đo và hiển thị ngõ ra.

Đo đáp ứng ngõ ra của hệ thống để cung cấp cho bộ điều khiển

Câu 17: 0.25 điểm

K>0

K>12,5

0<K<1

0<K<0,24

Câu 18: 0.25 điểm

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t). Hình ảnh

Câu 19: 0.25 điểm

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

. Các hệ số có chỉ số lẻ

Các hệ số có chỉ số chẵn.

Các hệ số có chỉ số giảm dần.

Các hệ số có chỉ số tăng dần.

Câu 20: 0.25 điểm

Hệ thống phi tuyến là hệ thống

Có một ngõ vào một ngõ ra

Có tín hiệu ra là phi tuyến theo thời gian

Được mô tả bởi phương trình vi phân phi tuyến

Nhiều ngõ vào và một ngõ ra

Câu 21: 0.25 điểm

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

f=2fc

f ≥ 2fc

Tần số lấy mẫu được chọn tuỳ ý

f ≤ 2fc

Câu 22: 0.25 điểm

Câu 23: 0.25 điểm

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Ổn định hơn

Có thời gian đáp ứng quá độ chậm

Có thời gian đáp ứng quá độ nhanh

Có băng thông tăng

Câu 24: 0.25 điểm

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Làm chậm đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, giảm sai số xác lập.

Làm chậm đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập

Làm tăng đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, tăng sai số xác lập

Làm tăng đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập

Câu 25: 0.25 điểm

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:. Hình ảnh

Câu 26: 0.25 điểm

Hệ thống rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính

Nằm bên trái mặt phẳng phức

Nằm bên trong vòng tròn đơn vị

Nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị

Nằm bên phải mặt phẳng phức

Câu 27: 0.25 điểm

Hệ thống bất biến theo thời gian là hệ thống có:

Tín hiệu ra không thay đổi theo thời gian

Phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi

Tín hiệu vào không thay đổi theo thời gian

Hệ số của phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi

Câu 28: 0.25 điểm

Hệ thống ổn định, có 1 nghiệm có phần thực âm

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phứC

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 29: 0.25 điểm

DAC là

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

Bộ khuếch đại tín hiệu

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

Câu 30: 0.25 điểm

C là ma trân {1 x n}

C là ma trận {n x 1}

C là ma trận {n x n}

C là ma trận {n x m}, với n khác m

Câu 31: 0.25 điểm

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

Cơ khí và hàng không.

Điện và y sinh

Hóa học và môi trường.

Tất cả các câu trên đều đúng.

Câu 32: 0.25 điểm

QĐNS có 3 nhánh

QĐNS có 3 nhánh tiến đến vô cùng và 1 nhánh tiến đến zero

QĐNS có 5 nhánh

QĐNS có 1 nhánh tiến đến zero và 2 nhánh tiến đến vô cùng

Câu 33: 0.25 điểm

Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hê số truyền của phần tử

y=K/x

y=x/K

y=Kx

y=1/Kx

Câu 34: 0.25 điểm

Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero :

Quỹ đạo nghiệm số có 5 nhánh

Quỹ đạo nghiệm số có tiệm cận

Quỹ đạo nghiệm số có 1 nhánh tiến đến 1 zero và 4 nhánh tiến đến vô cùng

Quỹ đạo nghiệm số có điểm tách nhập

Câu 35: 0.25 điểm

Câu 36: 0.25 điểm

Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ :

của đáp ứng biên độ theo tần số

của logarith đáp ứng biên độ theo tần số

của đáp ứng pha theo tần số

của logarith đáp ứng pha theo tần số

Câu 37: 0.25 điểm

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

Hoạt động chính xác

Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống

Làm tăng sai số xác lập

Câu a và b đúng

Câu 38: 0.25 điểm

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Đường cong Nyquist bao điểm (-1,j0) 2 vòng theo chiều dương

Câu 39: 0.25 điểm

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

B là ma trân {1 x n}

B là ma trận {n x 1}

B là ma trận {n x n}

B là ma trận {n x m}, với n khác m

Câu 40: 0.25 điểm

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Nằm bên phải mặt phẳng phức

Nằm trên trục ảo

Nằm bên trái mặt phẳng phức

Nằm trên trục thực

Đề thi tương tự

Đề Thi Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 EPU Đại học Điện lực

1 mã đề 50 câu hỏi

Đề Thi Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Hóa 1 EPU Có Đáp Án

3 mã đề 150 câu hỏi

Đề Thi Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 HUBT Đại Học Kinh Doanh và Công Nghệ Hà Nội - Miễn Phí, Có Đáp Án

4 mã đề 152 câu hỏi

Đề Thi Trắc Nghiệm Lý Thuyết Điều Khiển 2 - DUT Có Đáp Án

6 mã đề 285 câu hỏi

Đề Thi Lý Thuyết Môn Cấu Trúc Dữ Liệu Và Giải Thuật Phần 1 - Học Qua Môn - Đại Học Kinh Doanh Và Công Nghệ Hà Nội (HUBT)

1 mã đề 25 câu hỏi

LetQA - Ôn luyện đề thi trắc nghiệm online miễn phí

Về chúng tôi

LetQA là công cụ hỗ trợ học sinh, sinh viên, giáo viên, tổ chức trong việc ôn luyện, kiểm tra kiến thức online; website được cung cấp miễn phí cho tất cả người dùng.
LetQA KHÔNG cung cấp dịch vụ mạng xã hội, không cung cấp thông tin tổng hợp và không thu phí người dùng.

Thông tin liên hệ & hỗ trợ

Email: [email protected]

Facebook: LetQA (fb.com/letqavn)

Liên kết phổ biến

Nhóm học tập trao đổi

Yêu cầu bổ sung đề thi

Đóng góp đề thi