140 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Có đáp án

Luyện tập lý thuyết Điều khiển tự động với bộ 140 câu trắc nghiệm trực tuyến chuẩn hóa, đầy đủ đáp án và giải thích chi tiết. Nội dung bám sát giáo trình: các hệ thống điều khiển, lý thuyết điều khiển tuyến tính, các phương pháp và công cụ trong điều khiển tự động – làm bài nhanh, xem kết quả tức thì để củng cố kiến thức điều khiển tự động hiệu quả.

Từ khoá: trắc nghiệm điều khiển tự động lý thuyết điều khiển tự động 140 câu trắc nghiệm điều khiển bài test điều khiển tự động có đáp án ôn thi điều khiển tự động ngân hàng câu hỏi điều khiển tự động

Số câu hỏi: 142 câuSố mã đề: 1 đềThời gian: 1 giờ

58,331 lượt xem 4,486 lượt làm bài

Bạn chưa làm Mã đề 1!

Xem trước nội dung

Câu 1: 0.2 điểm

Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ :

của đáp ứng biên độ theo tần số

của logarith đáp ứng biên độ theo tần số

của đáp ứng pha theo tần số

của logarith đáp ứng pha theo tần số

Câu 2: 0.2 điểm

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên âm và độ dự trữ pha dương.

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha âm.

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên dương và độ dự trữ pha âm.

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.

Câu 3: 0.2 điểm

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ Đề-các khi thay đổi từ 0→∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ cực khi ω thay đổi từ 0→∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ cầu khi thay đổi từ 0→∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hê toạ độ trụ khi ω thay đổi từ 0→∞

Câu 4: 0.2 điểm

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

Muốn giảm sai số xác lập của hệ thống

Muốn tăng sai số xác lập của hệ thống

Muốn tăng thời gian đáp ứng quá độ của hệ thống

Tín hiệu vào của hệ thống là hàm nấc đơn vị

Câu 5: 0.2 điểm

Hệ MIMO là hệ thống có:

Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra

Nhiều ngõ vào - một ngõ ra

Một ngõ vào – một ngõ ra

Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

Câu 6: 0.2 điểm

Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

đi qua điểm ω =0 và có độ dốc là 20dB/dec

đi qua điểm ω =0 và có độ dốc là -20dB/dec

đi qua điểm ω =1 và có độ dốc là 20dB/dec

đi qua điểm ω =1và có độ dốc là -20dB/dec

Câu 7: 0.2 điểm

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

Δx(i) = x(i+1) – x(i)

Δx(i) = x(i+1) + x(i)

Δx(i) = x(i+2) – x(i)

Δx(i) = x(i+2) + x(i)

Câu 8: 0.2 điểm

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Câu 9: 0.2 điểm

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s

M(ω)= ω ; φ(ω)=90o

M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o

M(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o

M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90o

Câu 10: 0.2 điểm

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Đo tín hiệu điện ở ngõ ra của hệ thống.

Đo tín hiệu điều khiển.

Đo và hiển thị ngõ ra.

Đo đáp ứng ngõ ra của hệ thống để cung cấp cho bộ điều khiển.

Câu 11: 0.2 điểm

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

Cơ khí và hàng không.

Điện và y sinh.

Hóa học và môi trường.

Tất cả các câu trên đều đúng.

Câu 12: 0.2 điểm

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?

1/p

1/(p+a)

F(p)/p

F(p).p

Câu 13: 0.2 điểm

Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp :

G(s)= Tổng của các Gi(s)

G(s) = Tích của các Gi(s)

G(s)= Hiệu của các Gi(s)

Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Câu 14: 0.2 điểm

Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là:

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tín hiệu ra.

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu ra và chịu ảnh hưởng của tín hiệu vào .

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của nhiễu lên hệ thống.

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tần số lên hệ thống.

Câu 15: 0.2 điểm

Biến đổi Z của khâu 1/p là?

1/(Z-1)

Z/(Z+1)

1/(Z+1)

Z/(Z-1)

Câu 16: 0.2 điểm

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Khoảng cách từ trục thực đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ.

Khoảng cách từ trục ảo đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ.

Khoảng cách từ trục hoành (ox) đến nghiệm gần nhất (chỉ nghiệm thực) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ.

Khoảng cách từ trục tung (Oy) đến nghiệm cực gần nhất (chỉ nghiệm phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ.

Câu 17: 0.2 điểm

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= eat là?

1/p

1/(p+a)

1/(p+a)2

1/(p-a)

Câu 18: 0.2 điểm

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

M(ω) là đáp ứng pha, φ(ω) là đáp ứng biên độ

M(ω) là độ lợi, ω là tần số cắt

M(ω) là đáp ứng biên độ, φ(ω) là đáp ứng pha

P(ω) là pha của hệ thống

Câu 19: 0.2 điểm

Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

y=K/x

y=x/K

y=Kx

y=1/Kx

Câu 20: 0.2 điểm

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

L(ω)= ω ; φ(ω)=

L(ω)= 1/ω ; φ(ω)=

L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -

L(ω)= 20lgK + 20lg(ω) ; φ(ω)=

Câu 21: 0.2 điểm

Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n

a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

an khác 0

a0 khác 0, an = 0

a0 = 0, an khác 0

a0 khác 0, an khác 0

Câu 22: 0.2 điểm

Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

Bậc rất cao

Bậc thấp (n<4)

Cho mọi hệ thống

Bậc cao

Câu 23: 0.2 điểm

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Phương trình vi phân

Phương trình sai phân

Phương trình đại số

Graph tín hiệu

Câu 24: 0.2 điểm

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?

F(p)

F(p).pn

F(p)/p

F(p).p

Câu 25: 0.2 điểm

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Tất cả các số hạng trong hàng thứ nhất của bảng Routh dương.

Tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương.

Tất cả các số hạng trong hàng thứ hai của bảng Routh dương.

Không dùng Routh để xét ổn định của hệ thống

Câu 26: 0.2 điểm

Độ dự trữ pha:

ΦM = 1800

ΦM = 1800- φ(-π)

ΦM = 900

ΦM = 1800+ φ(ωc)

Câu 27: 0.2 điểm

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

G M > 0 và ΦM >0

G M ≥ 0 và ΦM > 0

G M < 0 và ΦM >0

G M > 0 và ΦM ≤ 0

Câu 28: 0.2 điểm

Sai số xác lập phụ thuộc vào :

Cấu trúc và thông số của hệ thống.

Thông số của hệ thống và tín hiệu vào

Tín hiệu vào và cấu trúc hệ thống

Cấu trúc, thông số và tín hiệu vào của hệ thống

Câu 29: 0.2 điểm

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Khâu trễ

Khuếch đại

Vi phân

Tích phân

Câu 30: 0.2 điểm

Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

a0 liên tiếp đến an

a1 liên tiếp đến an

a0 liên tiếp đến an-1

a1 liên tiếp đến an-1

Câu 31: 0.2 điểm

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương.

Có ít nhất một nghiệm cực có phần thực dương.

Có các nghiệm zero dương.

Không xác định được.

Câu 32: 0.2 điểm

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

1/p

1/(p+a)

1/p2

1/(p-a)

Câu 33: 0.2 điểm

Bộ chuyển đổi A/D

Là khâu vi phân

Là khâu chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số

Là khâu giữ dữ liệu

Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự

Câu 34: 0.2 điểm

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n

Được gọi là quan sát được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận L có hạng bằng n. Vậy ma trận L được xây dựng như thế nào?

L = [B A.B’ A2 .B’ … An-1B’]

L = [C’ A’.C’ (A’)2 .C’ … (A’)n-1C’]

L = [B A.B A2 .B … An-1 .B]

L = [C A.C’ A2C’ … An-1C’]

Câu 35: 0.2 điểm

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Có phần thực âm

Có phần thực dương

Nghiệm phức của phương trình

Có phần thực bằng 0

Câu 36: 0.2 điểm

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

1/p

1/(p+a)

F(p)/p

F(p).p

Câu 37: 0.2 điểm

Hàm truyền của hệ rời rạc :

Là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào

Phụ thuộc vào tín hiệu vào của hệ thống

Là tỷ số giữa biến đổi Z của tín hiệu ra và biến đổi Z của tín hiệu vào

Là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Câu 38: 0.2 điểm

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

Các hệ số có chỉ số lẻ.

Các hệ số có chỉ số chẵn.

Các hệ số có chỉ số tăng dần.

Các hệ số có chỉ số giảm dần.

Câu 39: 0.2 điểm

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

L(ω)=10lgA(ω)

L(ω)=20lgA(ω)

L(ω)=-10lgA(ω)

L(ω)=-20lgA(ω)

Câu 40: 0.2 điểm

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= 1(t) là?

1/p

1/p2

Câu 41: 0.2 điểm

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

A là ma trân {1 x n}

A là ma trận {n x 1}

A là ma trận vuông {n x n}

A là ma trận {n x m}, với n khác m

Câu 42: 0.2 điểm

Khâu ZOH trong hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

Mạch D/A

Mạch A/D

Bộ điều khiển

Mạch cảm biến đo lường.

Câu 43: 0.2 điểm

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Với tín hiệu vào không bị chặn thì đáp ứng của hệ bị chặn

Với tín hiệu vào không bị chặn thì đáp ứng của hệ không bị chặn

Với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ cũng bị chặn

Với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ không bị chặn

Câu 44: 0.2 điểm

Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

Hệ thống hồi tiếp

Hệ thống hở.

Hệ điều khiển đa biến.

Hệ thống điều khiển bền vững.

Câu 45: 0.2 điểm

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

k/p

k/p2

kp2

Câu 46: 0.2 điểm

Hệ thống phi tuyến là hệ thống:

Có một ngõ vào một ngõ ra

Có tín hiệu ra là phi tuyến theo thời gian

Được mô tả bởi phương trình vi phân phi tuyến.

Nhiều ngõ vào và một ngõ ra

Câu 47: 0.2 điểm

Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

–jω

jω

1/jω

Câu 48: 0.2 điểm

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

Các điểm uốn

Các điểm cực

Các điểm cực trị

Các điểm không

Câu 49: 0.2 điểm

DAC là

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

Bộ khuếch đại tín hiệu

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

Câu 50: 0.2 điểm

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không và cùng dấu.

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải cùng dấu.

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải dương

Đề thi tương tự

Trắc nghiệm tổng hợp Bộ môn Giáo dục Sức khoẻ (140 câu)

3 mã đề 140 câu hỏi

Trắc Nghiệm Kinh Tế Chính Trị (Câu 101 - Câu 140) - MAOL Học Viện Hậu Cần

1 mã đề 40 câu hỏi

ĐỀ THI THỬ TN THPT 2023 - MÔN VẬT LÝ - Sở Hải Dương.docx

1 mã đề 40 câu hỏi

Trắc nghiệm Truyền thông Giáo dục Sức khỏe - Đại học Kinh doanh và Công nghệ Hà Nội (HUBT)

2 mã đề 100 câu hỏi

Tổng hợp Trắc nghiệm môn Truyền thông Giáo dục Sức khỏe VMU

5 mã đề 248 câu hỏi

LetQA - Website ôn thi trắc nghiệm online

Về chúng tôi

LetQA là website ôn thi trắc nghiệm trực tuyến - công cụ hỗ trợ học sinh, sinh viên, giáo viên, cơ sở đào tạo trong việc ôn luyện, kiểm tra kiến thức online thông qua làm đề thi trắc nghệm.
LetQA KHÔNG cung cấp dịch vụ mạng xã hội.

Thông tin liên hệ & hỗ trợ

Đơn vị chủ quản, phát triển và vận hành: Công ty Cổ phần Metis

Địa chỉ liên hệ: Tầng 5, số 202 đường Mỹ Đình, Phường Từ Liêm, Thành phố Hà Nội, Việt Nam

Số giấy chứng nhận ĐKKD: 0109293202 cấp ngày 03/08/2020 tại Sở Kế hoạch và Đầu tư thành phố Hà Nội

Hotline: 0566.685.688

Email: [email protected]

Facebook: LetQA (fb.com/letqavn)

Website liên kết

Phần mềm kiểm tra trùng lặp đạo văn Kiểm Tra Tài Liệu

Phần mềm xuất bản tạp chí điện tử VOJS

Công cụ hỗ trợ trích dẫn và phân tích khoa học Scholar Hub

Hệ thống Cơ sở Dữ liệu Khoa học & Công nghệ Scibase